工業機械人A款B款參數比較

工業機器人參數表A款
型號 LTJ6-A LTJ10-A LTJ20-A LTJ50-A
軸數 6 6 6 6
最大負載 6KG 10KG 20KG 50KG
IP 等級 IP 65 IP54 IP54 IP54
機器人本體 重量 47KG 150KG 260KG 550KG
最大運動範圍 920mm 1420mm 1702mm 2238mm
定位精度 位置重複定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.06mm
運動範圍 軸1* Axis 1 rotation -170°/+170° -170°/+170° -170°/+170° -170°/+170°
軸2 Axis 2 arm -100°/+136° -85°/+150° -95°/+155° -35°/+145°
軸3 Axis 3 arm -120°/+156° -95°/+170° -95°/+170° -120°/+170°
軸4 Axis 4 wrist -200°/+200° -180°/+180° -185°/+185° -350°/+350°
軸5 Axis 5 bemd -135°/+135° -135°/+135° -135°/+135° -120°/+120°
軸6 Axis 6 turn -360°/+360° -360°/+360° -400°/+400° -360°/+360°
運動速度 軸1* Axis 1 rotation 380°/s 200°/s 175°/s 180°/s
軸2 Axis 2 arm 325°/s 200°/s 175°/s 180°/s
軸3 Axis 3 arm 390°/s 200°/s 175°/s 180°/s
軸4 Axis 4 wrist 480°/s 370°/s 355°/s 260°/s
軸5 Axis 5 bemd 550°/s 370°/s 355°/s 255°/s
軸6 Axis 6 turn 800°/s 600°/s 600°/s 370°/s
適用控製箱 InCube 10/20 InCube 10/20 InCube 12 ARC4-50
工業機器人參數表B款
型號 LTJ6-B LTJ10-B LTJ20-B LTJ50-B
額定負載 6KG 10KG 20KG 50KG
運動半徑 900/1000mm 1400/1600mm 1700/1900mm 2800mm
結構形式 串聯 串聯 串聯 串聯
軸數 6 6 6 6
重複精度 ±0.03mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm
最大工作範圍 第一軸 ±170° ±170° ±180° ±180°
第二軸 ±100°~-130° ±100°~-160° +139°~-60° +140°~-77°
第三軸 ±120°~-66° ±90°~-85° +56°~-150° +75°~-184°
第四軸 ±185° ±200° ±360° ±360°
第五軸 ±135° ±120° ±115° ±115°
第六軸 ±360° ±360° ±450° ±450°
最大速度 第一軸 247°/sec 150°/sec 148°/sec 148°/sec
第二軸 248°/sec 149°/sec 148°/sec 148°/sec
第三軸 297°/sec 150°/sec 150°/sec 150°/sec
第四軸 278°/sec 294°/sec 222°/sec 222°/sec
第五軸 370°/sec 370°/sec 222°/sec 222°/sec
第六軸 600°/sec 600°/sec 360°/sec 360°/sec
本體重量 ≈53KG ≈168KG ≈250KG ≈750KG
安裝方式 地面安裝、支架安裝、倒置安裝
周圍溫度 -20°C~8 0°C
適合機型 50T-180T 200T-480T 500T-1000T 1200T-2800T